制作一个开源无人机 Make an Open Source Drone

2023年8月,我用新的讲座和一个新的飞行控制器更新了课程。在新讲座中,我教你们如何提升无人机的级别,以便使用流行的MATEK F405TE飞行控制仪。
教育、体育和体育部是最适合我们学习目标的。
这是一个最小但强大的飞行控制器 使它成为一个极好的探索装置
此外,通过过渡到MATEKSYS F405-TE,我可以在不影响无人机性能或能力的情况下降低无人机的总成本。
这使我们四肢机械设计在预算上更容易为业余爱好者所利用, 这与我的任务是一致的,
欢迎来到“开源无人机”这个课程, 将教你如何从头开始建造四肢机械!
作为一种爱好,它把先进开放科技与大空地结合起来。甚至给我一个很大的借口走出实验室,晒太阳!
当你可以去商店买一架无人机 准备飞翔的时候, 通过这样做你错过了所有乐趣和知识。 我承认我自己也做到了。
将我的机就绪无人机从盒子里飞出来, 并且飞行是很有趣的, 但只是短短一段时间。第一次兴奋情绪解决后不久, 我意识到我比开箱子之前了解得还少。
一开始,我也无法做比无人机计划更多的事。 这就是为什么制造自己的开放源码无人机在学习时是乐趣的绝佳方法。
在这次课程中,我的同教亚里士多法尼斯和我会帮助你了解无人机以及如何建造。你会了解他们的机械和电子组件以及它们是如何互动的。
你会了解向无人机提供半自主飞行能力的软件。
机动车、飞行控制器、电子速度控制器,电池和充电器、收发机和发射机等,以及更多其他的装置,在你们通过这一课程并经过以下过程时,都有意义:
装配无人机。 到最后, 除了能够组装无人机之外, 你有信心进行修理并扩大其能力。
在此期间,你们将了解无人机的原则以及每个部件和软件的许多设计和性能细节。
有了这些知识,你就可以继续建造自己的无人机、配置和编程,同时拥有丰富的时间。课程首先解释无人机的基本原则。
你们将了解多旋翼无人机的类型、飞行术语、无人驾驶飞机飞行的原则,我们将介绍螺旋桨、发动机、飞行控制器等基本的无人驾驶飞行器部件。
然后,你将进入无人机的实际建造过程。你会把电子速度控制器 贴在发动机上,并组装无人机武器。
然后,你将把ESC和电池焊到配电板上,并开始对无人机框架进行组装。然后是无线电控制子系统。
你会了解不同类型的信号, 连接无线电接收器到飞行控制器, 并连接GPS模块。
接下来,您将了解利波电池和充电器、安全和维护。如果有一个完全充电的电池,您将继续使用固件和软件。
你会了解巨型PirateNG的固件 以及如何上传到无人机
将学会如何绑定您的无线电发射机和接收器,然后使用开放源代码任务规划软件校准您的新四重机。我们一如既往地将最好的保存在最后!
课程结束时,你会学习如何校准电子速度控制器和附加螺旋桨。
最后,你将能够把无人机带到一个田野上发射它, 开始培养你的实验技能! 就像所有技术探索课程一样, 我们在这里帮助你们 进行这个令人兴奋的学习旅程。
学生可以进入问答委员会,与教员互动。您可提问、提出意见或建议。
请继续查看您在课程中需要的部分列表。 您可以在下次讲座上找到它作为文件下载